最近幾年,機器人行業可謂是日常(chang)火(huo)熱,也是科技發展到(dao)一定程(cheng)度之後的發展趨勢。機械手已在企(qi)業廣泛應用(yong),代替(ti)代替(ti)傳統的人工勞(lao)作(zuo),不僅(jin)改(gai)善人們的工作(zuo)環境,而且(qie)確保企(qi)業的穩定生產模式(shi),提升(sheng)產品的質量(liang)。那麼機械手結構設計主(zhu)要有哪些呢?
機器手主(zhu)要部件(jian)有伺服電機、氣缸 、定位螺栓、連杆、氣動裝置、磁性開關、節流閥、 緩衝閥、支架、傳感器、電路裝置、控(kong)製係統等(deng)一些組合而成,這些配件(jian)基本上市場(chang)上都有現成的標準件(jian),當然(ran)也有一些非標準件(jian)需要定製。
機器手結構設計取決(jue)於用(yong)途和功能(nen)實現,通過(guo)內部支架加外殼通過(guo)合理組裝和固定,然(ran)後通過(guo)傳感器、伺服電機、伺服係統等(deng)傳輸指(zhi)令給固定裝置,使(shi)其(qi)達成聯動效果來模仿(fang)人體動作(zuo),實現完(wan)整(zheng)結構需要都方麵工程(cheng)人員(yuan)配合完(wan)成。 外觀設計上需要包(bao)住(zhu)所有零部件(jian)使(shi)其(qi)用(yong)有好看的外表視(shi)覺感。