最近幾年，機器人行業可謂是日常(chang)火(huo)熱，也是科技(ji)發(fa)展(zhan)到一定程度之(zhi)後(hou)的(de)發(fa)展(zhan)趨勢。機械手已(yi)在企業廣泛應用，代替代替傳統(tong)的(de)人工(gong)勞(lao)作，不僅(jin)改(gai)善(shan)人們的(de)工(gong)作環境，而(er)且確(que)保(bao)企業的(de)穩定生產模式，提升產品的(de)質量。那麼機械手結構設計主(zhu)要有哪些(xie)呢(ne)？

機器手主(zhu)要部件有伺服電機、氣缸 、定位螺栓、連杆、氣動裝置、磁性開關、節流閥、 緩衝閥、支架、傳感器、電路裝置、控(kong)製係統(tong)等(deng)一些(xie)組(zu)合(he)而(er)成，這些(xie)配件基(ji)本(ben)上市場上都有現(xian)成的(de)標準件，當然也有一些(xie)非(fei)標準件需要定製。

機器手結構設計取決於用途和功能(nen)實現(xian)，通過內部支架加外殼(ke)通過合(he)理(li)組(zu)裝和固(gu)定，然後(hou)通過傳感器、伺服電機、伺服係統(tong)等(deng)傳輸指令給固(gu)定裝置，使其達成聯動效果(guo)來(lai)模仿(fang)人體動作，實現(xian)完整結構需要都方麵工(gong)程人員配合(he)完成。 外觀設計上需要包住所有零(ling)部件使其用有好看的(de)外表視覺(jue)感。