現今，機器人在生活中是比較常見的，應用(yong)範圍很(hen)廣，它作為一種先(xian)進的製造業和信息化社會的新興產業，將(jiang)對未來生產和社會發展起(qi)者(zhe)非(fei)常重要的作用(yong)，並且機器人產業的未來發展趨勢也一直保(bao)持(chi)著穩(wen)步增長的狀態。
機器人的基(ji)本工作原理是通(tong)過操作機上各(ge)運動構件的運動。自動地實現作業的動作功能(nen)及技術(shu)要求。因此在基(ji)本功能(nen)及基(ji)本工作原理上，工業機器人與機床(chuang)有相同之(zhi)處(chu)：它們的末端執行器都設有位置變化要求，而且都是通(tong)過坐標運動去實現的。當然機器人也有其獨特的要求，是按關節形(xing)式運動為主，同時機器人的靈活性要求很(hen)高，其剛度、精度要求相對較低。機器人結構設計可以(yi)分(fen)解(jie)成(cheng)四個部分(fen)，分(fen)別為控製器、傳感係統、末端執行器、操作機。
由(you)於工業機器人是柔(rou)性生產不可或缺的設備，因此機器人結構設計是自動化及機械製造的重要組成(cheng)部分(fen)，是一種既對學(xue)科理論(lun)基(ji)礎要求高，又對工程知(zhi)識(shi)和實踐(jian)經(jing)驗(yan)有要求的蘊藏著巨大潛力的工作，如果結構設計知(zhi)識(shi)不足，不僅會極(ji)大地限(xian)製設計者(zhe)的視(shi)野和創造力，還會限(xian)製機器人的發展和應用(yong)。
